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機(jī)器人自動(dòng)焊接（搬運(yùn)系列）

機(jī)器人自動(dòng)焊接是擔(dān)任焊接(包含切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)械手。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人歸屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一類多功能的、可多次重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有3個(gè)或更多的可編程的軸，用以工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。以便滿足各種的用途，機(jī)器人后1個(gè)軸的機(jī)械接口，一般是一個(gè)連接法蘭，可按裝各種設(shè)備或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人*是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗，使之能開展焊接。

點(diǎn)焊對(duì)機(jī)器人自動(dòng)焊接的需求并不是很高。由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位操縱，對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)間的移動(dòng)軌跡并沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最初只可以用以點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有充足的負(fù)載能力，并且在點(diǎn)與點(diǎn)間移位時(shí)速度要快速，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要精確，以降低移位的時(shí)間，提升工作效率。

機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)特點(diǎn)

(1)技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)械手與自動(dòng)化成套技術(shù)，聚集并結(jié)合了多種學(xué)科，涉及到多種技術(shù)領(lǐng)域，包含工業(yè)機(jī)械手控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化和精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

(2)應(yīng)用領(lǐng)域普遍工業(yè)機(jī)械手與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用以制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛運(yùn)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域十分普遍。

(3)技術(shù)工業(yè)機(jī)械手集柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，根據(jù)對(duì)過程實(shí)施檢測、操縱、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到提升產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、降低資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。

(4)技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)械手與自動(dòng)化成套裝備具有精細(xì)制造、精細(xì)加工和柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，發(fā)生的延伸人的體力和智力的生產(chǎn)工具，是達(dá)到生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵手段。